从古至今，很多国家都有快递的悠久历史。公元前6世纪，也就是中国处在周王朝的时候，波斯帝国开辟了四通八达的驿道通信网。驿道就是古代陆地交通的主要通道，主要用于传输军用粮草物资、传递军令军情的通道。波斯帝国的驿道十分宽敞，沿途设有驿站，随时有信差准备好马匹待命，把波斯国王的命令传达到帝国各地，也会把各地的消息呈送到国王面前。有历史记载说，3000公里的路程，7天信息就能到达，人们常说：条条大路通罗马，就是说古罗马首都有着连接四方的宽阔大道。
中国其实是世界上最早建立组织传递信息的国家之一，邮驿历史长达3000多年，那我国最早的公文传递靠的是驿站，驿站主要就是供传递官府文书、军事情报的人或者来往的官员途中吃饭、睡觉、换马的场所。如果是传递紧急公文的时候就用快马，“千里马”也就是一个传说，实际上是不可能的，安禄山在范阳起兵叛乱的时候，唐玄宗在陕西临潼的华清池，两地相隔三千里，六天的时候他知道了这个消息。按照唐代的换算方法，基本上一天可以达到五百里，大约现在的227公里，这在当时已经是非常快的速度了，至于电视上一般看到的八百里加急，可能差不多要两天的时间。
因为历史条件的限制，当时邮驿的速度和数量无法和现在相比，但是就组织的严密程度、运输信息系统的覆盖水平来说，完全部署现在的通讯运输。驿站就和我们现在的邮政系统、高速路的服务区、货物中转站、物流中心等差不多一样了。
在乾隆年间的时候，一个山西人创建了镖局，那时候叫镖行，主要任务就是“收人钱财，保人免灾”，也就是一个凭借武力，为客户运送财务或者保障人身安全的机构，随着这个行业的兴盛，他们承接的工作就越来越广泛，比如政府税收官银的运送和商业汇款业务等。这也算是古代快递业务的一种了。
如果说正儿八经的快递企业的话，中国第一家快递企业成立于1979年，也就是中国邮政。1980年，中国邮政开班了全球邮政特快专递业务，也就事EMS，随后很多世界快递巨头，比如说UPS、DHL等公司，先后和中国对外运输总公司签订合作协议，国际快递公司业务正式进入了中国市场。
上世纪80年代中期到90年代中期，中国邮政EMS快速发展，成了邮政的重要业务之一。当时快递业务还主要属于国营性质，因为很多原因，在相当长一段时间内，民营快递都处于法律的边缘地带，被形象的称为“黑快递”，经常因为“违法经营”或者“擅自经营信件类快件”等原因被查抄罚款。90年代的时候，在国有企业股份制改造、国家鼓励民营企业发展的大背景下，民营企业开始蓬勃来战，也才开始迎来了民营快递公司的春天。1993年，顺丰速运在广州成立。这是我国第一家民营企业创办的快递公司。同年，申通快递成立。在2000年前后，民营快递业快速发展，企业达到了上万家，有300万员工，因为看到了快递业的巨大商机，韵达、圆通、中通等民营企业也跟上顺丰、申通的步伐，在1999、2002年分别成立。在2005年之后，电子商务高速发展，网购需求爆发式增长，带动了民营快递业务的急剧增长。2009年依赖，多项与快递相关的利好政策和法规发布，尤其是新《邮政法》的颁布，确定了民营快递的合法地位，民营快递又迎来了新的春天。2016年、2017年两年间，顺丰、百世、申通、中通、圆通、韵达六家企业纷纷上市。
民营快递企业到现在，已经27年了，从“黑快递”到获得合法地位并得到政策支持，经历了很多坎坷，迈过了很多荆棘，走过了很多崎岖，但是未来肯定是另一片美的风景。
